Nepoznato je tačno vreme kada su ljudi prvi put pripitomili mačke, ali se smatra da se to dogodilo pre oko 7.000 do 9.000 godina. Ovaj događaj se vezuje za početak poljoprivrede i formiranje prvih ljudskih naselja.
Kako su ljudi počeli da skladište žito, pojavili su se i glodari u velikim količinama koji su ugrožavali zalihe hrane. Verovatno je da su mačke same dolazile u ljudska naselja, privučene obiljem glodara, međutim, ljudi su primetili njihovu korisnost i počeli da ih hrane i štite, što je dovelo do postepenog pripitomljavanja.
Pripitomljavanje mačaka je bio postepen proces koji je trajao hiljadama godina. Za razliku od pasa, koji su aktivno pripitomljavani od strane ljudi, mačke su se u velikoj meri same prilagođavale životu sa ljudima. Bile su korisne od samog početka, nije ih trebalo menjati.
Sve do 19. veka jedva da je bilo nekog uzgoja i selekcije mačaka, suprotno od onoga što se događalo s psima. Tokom vremena, mačke su prošle kroz niz genetskih promena koje su ih učinile bolje prilagođenim životu sa ljudima.Ljudi su verovatno počeli da biraju mačke sa određenim osobinama, kao što su mirnije ponašanje i veća tolerancija prema ljudima.
Veza između ljudi i mačaka je jedna od najstarijih i najsloženijih u istoriji. Mačke su od divljih lovaca postale omiljeni kućni ljubimci, a njihova uloga u našim životima se i danas neprestano menja i razvija.